搜索资源列表
professional-car
- 51单片机做的循迹小车，包括弯道加减速等职能处理算法。适合较高级别的工程师。对电子设计大赛亦有帮助。-51 single car to do tracking, and other functions, including curve acceleration and deceleration processing algorithms. Suitable for high-level engineers. On Electronic Design Contest will also help.
car_control_0325
- 求是教仪提供的探月车的测试代码，包含循迹的算法，感觉不错，上传了！-Seeking to teach instrument exploration vehicle to provide the test code, including the tracking algorithm, feeling good, uploaded!
jiyuguangdianchuanganqizhenliedekongzhisuanfa
- 基于光电传感阵列和摄像头的寻线控制算法，使用两种传感器检测黑线，进行道路循迹-Based on the photoelectric sensor array and Hunt camera control algorithm, using two sensors detect black line, tracking the road
AVR_project
- 采用ATmega88芯片作为主控平台，自己制作一个机器小车，完成一次完整的偱迹功能。硬件方面，需要电机、电池、ATmega88芯片、电机驱动芯片、灰度传感器、电容、电阻、LED灯、USB线和ISP下载线，把这些独立的器件焊接到一起，组成一个完整的小车系统。软件方面，要用到I/O口的使用，串口的使用、PWM的产生及要的偱迹算法。最终实现机器小车的自动循迹（包括闭环、直线、90度直角、45度角、丁字路口、十字路口）。- Uses the ATmega88 chip to take the maste
yaokong
- 遥控循迹小车功能的实现算法，外加PID算法，是小车平衡！-Remote control car features tracking algorithm, plus PID algorithm, is balanced car!
c
- 循迹机器人程序适合于高校的各种循迹比赛，算法比较简单，效果相当好的-Tracking robot program
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
xiaoche
- 迷宫循迹小车，小车要在迷宫中走到终点，到终点后能够返回，并且是最短路径返回。其中迷宫中的引导线是黑线，识别传感器使用红外对管。 最关键的是返回程序的算法。一定要是最短路径返回。-Maze tracking the car, the car should come to the end of the maze to the end and be able to return, and is the shortest path to return. The guide wire in which
car
- 智能车大赛算法，实现赛道循迹，PID控制，详细注释-Smart car competition algorithm, to achieve track Traction PID control, detailed notes
smartcar
- 这是智能车循迹的程序算法，可以实现智能小车沿着中间的黑线行进。-This is the smart car tracking program algorithm, can achieve smart car black line along the middle of the road.
Suspension-movement-control
- 本系统以MSP430F449单片机为核心，利用了L297,以及L298N各两块驱动芯片驱动两个步进电机，通过各种算法，可以精确控制悬挂物体的运动方向与轨迹。在使用了更优化的算法后，实现了任意坐标的随机设置。使用了液晶屏，实现了操作界面，时时坐标的显示，界面更加友好。特别的，在加入了以ST188为传感器检测黑线，以垂直舵机控制的画笔后，实现了循迹，画笔收放的功能，使本系统更加灵活。达到了题目要求的控制物体进行直线运动、圆周运动，正弦运动及其往返运动等功能。-Suspension movement
2009xiaochedaima
- 2009电子大赛小车控制算法,自循迹沿线运行-2009 smart car control algorithm
Synchronous-robot
- 这是基于XS128芯片的智能同步机器人程序，参加山东省机器人大赛的同步组很值得可以参考，这里的主程序框架，可是获奖的。红外循迹，加权、PID算法。-This is the program of intelligent robot based on XS128 chip synchronization, synchronization group in Shandong province robot competition is worth reference, the main program
TRACE-CAR
- 红外两轮循迹小车PID算法，算法通俗易懂，结构简单，完美的在曲线赛道上运行。-Infrared tracking car rounds PID algorithm, the algorithm in plain, simple structure, the perfect curve of the track to run on.
22car
- 关于智能车的模糊控制算法的程序，可以循迹，传感器控制，壁障！-Fuzzy control algorithm on the smart car program, you can tracking, sensor control, barrier!
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
C51_PID_tracking_car
- c51环境下PID算法实现智能循迹小车 5个灰度传感器； 1个红外传感器- PID algorithm intelligent tracking car under c51 environment
siguan-xunji-xiaoche-
- 基于STC8052单片机的四管循迹程序，内置丢线算法，能有效防止小车高速过弯时冲出赛道，采用PWM波调速，可以用内置的函数参数轻松修改不同情况下的占空比以调制车速.-STC8052 single-chip based on the four-tube tracking program, built-in line algorithm, can effectively prevent the car when the high-speed corner out of the track, the